Kev thauj mus los hauv kev tsheb ciav hlau yog ib txoj hauv kev xa cov neeg caij tsheb thiab cov khoom thauj ntawm cov tsheb thauj mus los ntawm cov tsheb ciav hlau, los yog hu ua lem.Nws kuj yog feem ntau hu ua tsheb ciav hlau thauj.Hauv kev sib piv rau kev thauj mus los, qhov chaw tsheb khiav ntawm qhov chaw tiaj tus, cov tsheb ciav hlau (dov cov khoom) yog coj los ntawm txoj kev uas lawv khiav.Cov kab tsheb feem ntau muaj cov hlua hlau, ntsia rau ntawm cov hlua khi (cov pw tsaug zog) thiab cov ballast, uas cov khoom dov, feem ntau haum nrog cov hlau log, txav.Lwm qhov kev hloov pauv kuj tseem tuaj yeem ua tau, xws li slab khiav, qhov twg cov ntsia hlau txuas mus rau lub hauv paus pob zeb nyob rau ntawm qhov chaw npaj.
Rolling stock nyob rau hauv ib lub tsheb thauj mus los feem ntau ntsib kev sib txhuam qis dua li kev tsheb, yog li cov neeg caij tsheb thiab cov tsheb thauj khoom (cov tsheb thauj khoom thiab cov tsheb thauj khoom) tuaj yeem ua ke rau hauv cov tsheb ciav hlau ntev.Kev ua haujlwm yog ua los ntawm lub tuam txhab kev tsheb ciav hlau, muab kev thauj mus los ntawm cov chaw nres tsheb ciav hlau lossis cov neeg siv khoom thauj khoom.Lub zog yog muab los ntawm locomotives uas yog kos lub zog hluav taws xob los ntawm txoj kev tsheb ciav hlau hluav taws xob los yog tsim lawv tus kheej lub zog, feem ntau yog los ntawm diesel xyaw.Feem ntau cov lem yog nrog los ntawm ib tug signaling system.Railways yog ib qho kev nyab xeeb kev thauj mus los hauv av thaum piv rau lwm yam kev thauj mus los.[Nb 1] Kev thauj mus los ntawm kev tsheb ciav hlau muaj peev xwm ntawm cov neeg caij tsheb thiab cov khoom thauj thiab kev siv hluav taws xob ntau, tab sis feem ntau tsis tshua muaj kev hloov pauv thiab peev nyiaj ntau dua li kev thauj mus los, thaum cov tsheb khiav qis yog suav tias yog.
Cov kev tsheb ciav hlau qub tshaj plaws tau rov qab mus rau xyoo pua 6 BC, nrog Periander, ib qho ntawm Xya Sages ntawm tim Nkij teb chaws, suav nrog nws cov khoom tsim.Kev thauj mus los hauv kev tsheb ciav hlau tau tawg paj tom qab British txoj kev loj hlob ntawm chav locomotive ua lub zog siv tau nyob rau xyoo 19th.Nrog rau lub tshuab hluav taws xob, ib qho tuaj yeem tsim txoj kev tsheb ciav hlau loj, uas yog ib feem tseem ceeb ntawm Kev Lag Luam Kev Lag Luam.Tsis tas li ntawd, kev tsheb ciav hlau tau txo cov nqi ntawm kev thauj khoom, thiab tso cai rau cov khoom poob tsawg dua, piv nrog kev thauj mus los hauv dej, uas tau ntsib qee lub sijhawm ntawm nkoj nkoj.Kev hloov pauv ntawm cov kwj dej mus rau kev tsheb ciav hlau tso cai rau "kev lag luam hauv tebchaws" uas cov nqi sib txawv me ntsis ntawm lub nroog mus rau lub nroog.Kev tsim kho thiab kev tsim kho ntawm txoj kev tsheb ciav hlau hauv Tebchaws Europe yog ib qho tseem ceeb tshaj plaws ntawm kev tsim khoom ntawm lub xyoo pua 19th;Hauv Tebchaws Meskas, nws tau kwv yees tias tsis muaj tsheb ciav hlau, GDP yuav qis dua 7% xyoo 1890.
Nyob rau xyoo 1880, cov tsheb ciav hlau hluav taws xob tau qhia, thiab tseem muaj thawj txoj kev tsheb ciav hlau thiab cov tsheb thauj mus los sai.Pib thaum xyoo 1940, txoj kev tsheb ciav hlau tsis muaj hluav taws xob nyob hauv ntau lub teb chaws muaj lawv lub tshuab hluav taws xob hloov los ntawm diesel-hluav taws xob locomotives, nrog cov txheej txheem yuav luag tiav los ntawm 2000. Thaum xyoo 1960, hluav taws xob high-speed railway systems tau qhia hauv Nyiv thiab tom qab ntawd. qee lub tebchaws.Lwm cov ntaub ntawv ntawm kev thauj mus los hauv av sab nraum cov kev tsheb ciav hlau ib txwm muaj, xws li monorail lossis maglev, tau sim tab sis tau pom kev siv tsawg.Tom qab poob qis tom qab Tsov Rog Thoob Ntiaj Teb thib 2 vim kev sib tw los ntawm tsheb, kev thauj mus los hauv tsheb ciav hlau tau muaj kev txhawb siab nyob rau hauv kaum xyoo tsis ntev los no vim muaj kev sib tsoo thiab nce nqi roj, nrog rau tsoomfwv tau nqis peev hauv kev tsheb ciav hlau raws li kev txo qis CO2 emissions hauv cov ntsiab lus ntawm kev txhawj xeeb txog. ntiaj teb ua kom sov.