O felauaiga i nofoaafi o se auala e felauai ai pasese ma oloa i luga o ta'avale uili o lo'o ta'avale i luga o alavai, e ta'ua fo'i o auala.E masani foi ona ta'ua o le felauaiga o nofoaafi.E ese mai i felauaiga i luga o le alatele, lea e ta'avale ai ta'avale i luga o se mea mafolafola ua saunia, o ta'avale nofoaafi (rolling stock) e ta'ita'ia fa'asino i ala o lo'o tamomoe ai.O ala e masani ona aofia ai u'amea u'amea, fa'apipi'i i luga o fusiua (moe) ma le pa'u, lea e fa'agaoioi ai le ta'avale, e masani ona fa'apipi'iina i uili u'amea.E mafai fo'i ona iai isi suiga, e pei o le sima ala, lea e fa'amauina ai fa'alava i se fa'avae sima o lo'o fa'atutu i luga o se fogafale ua saunia.
O taavale ta'avale i totonu o auala fela'ua'iga e masani ona fa'afeagai ma fa'alavelave fa'aletonu nai lo ta'avale i luga o le alatele, o lea e mafai ai ona tu'ufa'atasia ta'avale pasese ma uta (ta'avale ma ta'avale) i nofoaafi uumi.O le fa'agaioiga e fa'atinoina e se kamupani nofoaafi, e tu'uina atu felauaiga i le va o nofoaafi po'o fale fa'atau uta.O le malosi e maua mai i locomotives e maua mai ai le eletise mai se auala eletise eletise poʻo le gaosia o latou lava malosiaga, e masani lava i afi tiso.O le tele o ala e fa'atasi ma se faiga fa'ailoga.O nofoaafi ose auala saogalemu o felauaiga i luga o le eleele pe a faʻatusatusa i isi ituaiga o felauaiga.[Nb 1] O felauaiga o nofoaafi e mafai ona maualuga le faʻaaogaina o pasese ma uta ma le malosi o le malosi, ae e masani lava ona faʻaitiitia le fetuutuunai ma sili atu tupe tetele nai lo felauaiga i auala, pe a o lo'o fa'atatau i tulaga tau feoaiga maualalo.
O nofoaafi tuai na tosoina e tagata na amata mai i le 6th seneturi BC, ma Periander, o se tasi o le Seven Sages of Greece, na faʻamauina i lana mea fou.O felauaiga i nofoaafi na fuga mai ina ua maeʻa le atinaʻeina e Peretania o le locomotive ausa e avea o se punaʻoa aoga o le malosi i le 19 seneturi.Faatasi ai ma afi afi, e mafai e se tasi ona fausia ni auala autu, o se vaega autu o le Industrial Revolution.E le gata i lea, o nofoaafi na faʻaitiitia ai le tau o felauaiga, ma faʻatagaina le itiiti ifo o oloa na leiloloa, pe a faʻatusatusa i le felauaiga i vai, lea e feagai ma le goto o vaʻa i nisi taimi.O le suiga mai alavai i nofoaafi na faatagaina mo "maketi a le atunuu" lea e matua ese ai tau mai lea aai i lea aai.O le mea fou ma le atinaʻeina o nofoaafi i Europa o se tasi o mea faʻatekonolosi sili ona taua o le 19 seneturi;i le Iunaite Setete, e fa'atatau e leai se nofoaafi, semanu e pa'ū le GDP i le 7% i le 1890.
I le 1880s, na faʻafeiloaʻi ai nofoaafi eletise, ma faʻapea foʻi ma auala muamua o tramways ma faiga faʻavavevave na amataina.Amata i le vaitau o le 1940, o nofoaafi e le fa'aeletisia i le tele o atunu'u na suia a latou locomotives i locomotives diesel-electric locomotives, ma o le faagasologa e toetoe lava a maeʻa i le 2000. I le vaitau o le 1960, na faʻafeiloaʻi ai auala nofoaafi televave eletise i Iapani ma mulimuli ane i totonu. isi atunuu.O isi ituaiga o felauaiga i luga o le eleele i fafo atu o faauigaga masani o nofoaafi, e pei o le monorail poʻo le maglev, ua faʻataʻitaʻiina ae ua vaʻaia le faʻaaogaina.I le maeʻa ai o le paʻu ina ua maeʻa le Taua Lona Lua a le Lalolagi ona o le tauvaga mai taavale, ua toe faʻafouina le felauaiga o nofoaafi i le tele o tausaga talu ai ona o le faʻapipiʻiina o auala ma le siʻitia o tau o le suauu, faʻapea foi ma malo o loʻo teu faʻafaigaluegaina i nofoaafi o se auala e faʻaitiitia ai le CO2 emisi i le tulaga o popolega e uiga i. suiga o le lalolagi.